UPnP Control Point API is used to create applications capable of discovering and controlling UPnP devices.

通用即插即用控制点应用程序接口经常用来创建有发现和控制通用即插即用设备的功能的应用程序。

be capable of  有...的能力

示例1：

He's quite capableof lying to get out of trouble.

他有依靠撒谎脱困的能力。  靠撒谎渡过难关他挺有一套。

示例2：

a restaurant capable of  seating 100 diners  

可以容纳100位顾客的小餐厅

示例3：

They built a robot  capable of understanding spoken commands.

他们制造了一个能够听得懂口头指令的机器人。

示例4：

They built a crane capable of lifting 150 tons.

他们制造了一个可以吊起150吨重量的起重机。

示例5：

You're no more capable of speaking English than I am.

你和我都不会讲英语。

In what must be noted that the UPnP device can be dedicated hardware device (such as a router) or application running on aPC.

前面所说的内容中，有一点要注意一下，那就是前面所说的 通用即插即用设备可以是专用硬件设备(如路由器) 或 运行在个人电脑上的应用程序。

这里面主要是 In what ，这个主要是对上面所说的内容的引用，表示 "在前面的内容中"。

Discovered devices can be connected to any physical network medium, to which has access a computer that is running the application.

被发现的设备可以连接到任何的物理网络媒介，被发现的设备可以利用   运行着控制点应用程序的   电脑。

has access to  可以利用

which  在此处代表被发现的设备

The chemical clouded the liquid to which it was added.        

化学物质被加进液体里，把液体化作烟雾。